圖片中的火箭，由來自瑞士的機構Gruyère Space Program（以下簡稱：GSP）所打造。團隊將其命名為“Colibri”，并計劃于今年年底進行首次VTVL（垂直起飛著陸）飛行。令人興奮的是，這是一枚可重復使用火箭。而如此高難度的項目，竟是由來自瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）的七名學生所打造。今天，嘉立創老友記欄目特別開設海外專刊，帶你了解GSP團隊背后的太空夢。一、國際科技巨頭涉獵的領域，竟有學生群體發起挑戰？可重復使用火箭是一種革新性的太空探索技術。就如同飛機一樣，可以在完成一次任務后返回地面，經過調整和維護后，再次進行太空任務。在這一領域，埃隆·馬斯克在2002年創立的Space X一直占據著領頭羊的位置，其代表產品“獵鷹九號”不斷刷新著復用記錄，目前已達到17次復用。另一家代表性企業是由亞馬遜創始人杰夫·貝索于2000年創立的Blue Origin，旗下“新謝潑德”號火箭也成功進行了多次亞軌道飛行和著陸。可以看到，目前這一賽道上做出成績的，基本都是國際上享有盛名的頂尖企業。而GSP團隊的出現，讓我們看到了這一項革命性產品的更多發展空間。在技術特點方面，可重復使用火箭通常采用垂直起飛和垂直著陸的方式。這種火箭的發動機通常具有較高的比沖和推重比，以實現更高的效率和性能。GSP團隊所開發的，正是這樣一枚雙推進劑垂直起飛著陸（VTVL）火箭。這枚火箭重100千克，高2.5米，能夠在低空飛行超過一分鐘，最大有效載荷達10千克，充分展示了他們在發射器重復使用、行星著陸器上等方面所掌握的先進技術。二、只是學生群體的小打小鬧？他們曾向NASA前高管展示產品！GSP團隊成立于2018年11月，自那時起就帶著對太空濃烈的熱情，專注于可重復使用火箭技術的開發。他們來自不同的教育背景，如機械工程、機器人技術和電氣工程，但都共同熱愛著太空探索和火箭技術。正是基于這樣的熱愛，他們主動開啟了這項具有挑戰性的事業，并不斷取得技術上的突破。“目前Colibri火箭的幾個關鍵部件已經完成，包括用于飛行控制的無人機uMouche、用于推進的F-100雙推進劑試驗發動機等?！苯酉聛?，GSP團隊將全力籌備年底的首次飛行以及首次集成測試。談及過程中遇到的困難，團隊成員坦言：“我們遇到最大挑戰之一是F-100雙推進劑發動機的開發與測試。好在通過嚴格的反復試驗，我們克服了這一挑戰?！眻F隊成員也堅信，通過這一項目，可以令他們收獲有益未來職業生涯的寶貴經驗。隨著產品的不斷完善，今年他們也有幸面對面向NASA前科學任務理事會主席托馬斯?祖布欽面展示產品。GSP團隊向NASA前科學任務理事會主席托馬斯?祖布欽展示產品三、嘉立創高精密PCB，賦能高精尖產品研發據GSP團隊成員介紹，一次偶然的機會，他們通過社交平臺了解到JLCPCB（嘉立創海外品牌），并被嘉立創價格優、品質高、交期快的高性價比服務所打動。在這枚火箭內外，他們一共使用了超過15種不同的嘉立創PCB！GSP團隊所使用的JLCPCB（部分）三年多的合作下來，團隊成員談起了他們最大的使用感受：“我們對JLCPCB提供的產品與服務十分滿意，這些高質量的PCB，極大地促進了火箭項目的進展。接下來，我們也將在嘉立創持續下單更多更為輕薄、高精密的PCB產品，將其應用于天線等關鍵部位。因為我們始終對嘉立創充滿信任?！盙SP團隊多次發文公開表達對JLCPCB的認可未來，GSP團隊的目標是成功發射和著陸Colibri火箭，并借由這個項目持續為太空探索領域做出貢獻。嘉立創參與其中，見證其太空夢的實現，與有榮焉?！澳壳?，嘉立創已將服務輻射到全球超過180個國家和地區，助力全球無數個硬件創新夢想的實現。”或許，這就是我們致力于成為“電子及機械產業一站式基礎設施服務提供商”最大的意義所在。

積蓄了一年多的柴火，點燃了4月的賽場。RoboMaster機甲大師賽作為備受矚目的競技性機器人比賽，匯聚了全球優秀青年工程師。他們用長達一年的時間備戰，完成了從硬件開發到軟件組裝、設計并制造機器人的全過程。參賽的高校學子們需要將所學的“機器人設計、機械結構、電子控制、信息處理”等知識落地，做出實實在在的機器人產品，去和其它戰隊 “搏斗”，難度可想而知。機器人在賽場上展開激烈角逐過來人曾評價：“機甲大師賽是高校學生在本科期間遇到的團隊規模最大、周期最長、復雜度最高、技術難度最高、職責分化最細的項目之一?！睘榱俗寣W生們在硬件開發上無后顧之憂，嘉立創為來自東北、華北、華東、華南地區等多支高校戰隊提供了PCBA制造、3D打印、CNC加工等服務。過程中，也見證了他們通往頂級競技舞臺路上的“獲得與成長”。曲折多舛的比賽，魅力往往在于不確定性最先拉開序幕的是高校聯盟賽。按比賽規則，參賽隊伍需要自主研發“步兵、英雄、哨兵”三款機器人，參與步兵對抗賽和3V3對抗賽。比賽雙方擁有自己的基地，參賽時間內，率先將對方基地摧毀或是基地血量較多的一方獲勝。圖片來源：Romomaster機甲大師賽官網來自太原工業學院的火線戰隊在山東站的比賽中登場，分別迎戰青島理工大學、棗莊學院、中北大學、哈爾濱工業大學（威海）戰隊。作為山西站的“常勝將軍”，這支實力不俗的隊伍在接連戰勝前三支隊伍后，在與哈工大的比賽中敗下陣來，止步于山東站8進4淘汰賽，過程可謂“曲折多舛”，出現了諸多意外。3V3對抗賽中，英雄機器人的避震器突然崩壞；步兵對抗賽時，步兵機器人的云臺也出現了瘋轉的情況；……“當時我們真的很著急，整個團隊的心都是吊著的”。緊張的賽程并沒有留給他們太多時間來整理“遺憾”的心情，需要快速調整心態、重振旗鼓。針對操作手、機械組、控制組在比賽中出現的問題，隊長帶領大家一起探討切實有效的解決方案。好在一周之后，他們拿下了山西站3V3對抗賽的冠軍，步兵對抗賽的季軍。4月16日山西站比賽領獎現場比賽的魅力，往往在于不確定性；過程中的波折與失敗，都是通往成功路上最穩靠的踏腳石。因為他們“不為失敗找借口，只為成功找出路”。機器人的每一顆螺絲，都要自己擰機甲大師賽的熱血，跟機器人帶來的視覺沖擊與性能分不開。然而要“從0到1”制造一個機器人，并非一件易事。它需要從電腦里的一頁零件圖紙、一行代碼開始，融合機器視覺、嵌入式系統設計、機械控制、慣性導航、人機交互等眾多技術學科。每個戰隊的學生們來自不同的專業領域，需要打破學術壁壘組成一個完整的團隊，制造出一輛真實的、能進行對抗的機器人。參加比賽前，同學們可能未曾想到過，從報名的那一刻起，迎接他們的會是一條經歷無數熬夜、爭吵、崩潰、再振作的旅程。有隊員說，“這是一種很難用語言去描述的感情”，機器人上的每一顆螺絲，都是他們親手擰上去的，每塊裝甲板都是他們親自設計、打孔組裝上去的，就像自己的孩子，隊員們了解機器人身上的每一處地方。不過，“好事多磨”，歷經煎熬之后的收獲總是讓人特別有成就感。談及這次機器人最滿意的設計時，隊員們脫口而出“是功率控制板”，嘉立創也有幸參與其中。“嘉立創真的為我們團隊提供了很優質的PCB， SMT也非常讓人滿意。我們一共有五塊板子，沒有一塊發生虛焊的問題，元器件的質量也很好”。其實，嘉立創一直是火線戰隊成長的見證者，很多隊員從入隊開始，師兄師姐們就在使用嘉立創，中途也沒換過供應商。寫在最后熱血滿腔，展少年凌云萬丈；筑夢滾燙，以沿途星光作賞?！拔覀冋娴暮芟朐诖髮W做好這件事，做出成績，等將來想起時也會覺得自豪?！薄斑@個不分晝夜、腳踏實地的備賽過程，也會成為我人生中不可磨滅的一段記憶?！闭劶盁釔叟c夢想，這群風華正茂的年輕人，眼里閃著堅定的光。他們或歷盡艱辛但屠龍失敗，立志來年再戰；或正一步步走向通往象征榮耀的國賽舞臺。他們從比賽出發，點燃前行之路！而嘉立創，始終在場！

編者薦語：講述創業故事、分享創新成果?！讣瘟摾嫌延洝箼谀繉⒁暰€對準走在時代前沿的硬件創業者們，挖掘背后不為人知的產品研發、創新創業的故事。希望借助先行者們的遠見與智慧，為讀者帶來不一樣的感觸與思考。本欄目中的企業與創業者，均為嘉立創的客戶。如您也有故事愿與大家分享，歡迎聯系「嘉立創老友記」，我們將共同把這些獨一無二的經歷，變為思想盛宴，呈現給每一位讀者。減速器、伺服電機、控制器是機器人最核心的三大零部件，也是技術壁壘的關鍵所在。其中，減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與此相關。但在東莞，有家企業研發的機器人直接去掉了減速器，改用“直驅電機”，實現了更高的性能與空間利用率、更低的噪音，以及更長的續航。這款機器人名為“刑天”，于2022年11月登錄央視表演，在行業領域名聲大噪。刑天機器人表演現場，圖源：《時代風尚》節目本期《嘉立創老友記》，我們一起走進位于XbotPark機器人基地的“直驅型精準動力”高新技術企業——本末科技。關于團隊：本末科技最早孵化于XbotPark機器人基地，2020年正式成立于東莞松山湖，致力于提供無減速器的直驅型精準動力方案。XbotPark機器人基地XbotPark機器人基地由李澤湘教授在2014年領銜發起，已培育孵化了超過60家硬科技公司，其中不乏被大眾所熟知的企業。例如：開拓了“掃拖一體機”品類的云鯨智能、專注于船用電力驅動系統的逸動科技、重新定義了“電商倉儲物流機器人”的海柔創新、日本智能家居產品線上第1名的臥安科技、 天貓“戶外電源”TOP商家正浩創新等。這里是勇于革新的硬科技創業者的“夢工廠”，上演著精彩紛呈的創業故事。今天故事的主人公“本末科技”選擇的創業領域，是機器人中最難攻克的賽道——上游核心零部件研發制造；致力于使用直驅技術，去除任何機器中的減速器，刪繁就簡，將帶有齒輪的結構換成電力驅動，使得原本吵鬧、低效、笨重的傳統機器脫胎換骨。這條賽道此前處于盲目摸索階段，鮮有先例可參考。但對于本末科技的創始人張笛而言，要的就是徹徹底底的“創”與“新”。本末科技創始人張笛“要不然我們創業干什么？做一些簡單的、容易內卷的事情嗎？這并非我們所愿。”*以下是本末科技供應鏈總監連亞濤采訪實錄一、談產品：去掉減速器，直驅技術優勢明顯Q：跟大家介紹一下目前本末科技比較有代表性的產品及其應用場景？A：目前公司研發了M06、M15、G11系列電機以及刑天機器人產品，主要服務于家用機器人、工商用機器人及健身行業等多個領域。M06系列產品主要運用在掃地機器人、空氣凈化器、陪伴機器人等家用領域；M15系列產品主要運用于AGV/AMR（ 工業應用移動機器人）等工業、商業領域；G11系列產品主要運用在健身器材上，替代傳統笨重設備，讓健身設備更輕便智能化。而刑天機器人，就是電機在機器人領域的成熟應用。Q：這些產品主要解決了什么問題？為行業帶來了哪些價值和改變？A：電機就好比人的小腦，控制機器人的姿勢和步態來保持平衡，協調隨機運動的準確性。直驅電機好處很多，首先它的使用壽命非常長，可達傳動電機的10倍之久；并且能夠有效減少齒輪之間的摩擦所產生的熱量，增加續航，提高電池使用壽命；同時還能維持比較高的控制精度和更低的噪音。目前我們與國內不少知名廠商都展開了合作，比如松靈機器人、科沃斯、高仙等。Q：公司發布的國內首個足輪機器人——“刑天”，在業內的知名度非常高。請您給大家詳細介紹一下這款產品，當初為何會給它取這樣一個名字？A：“刑天”的名字取自于山海經，就是“刑天舞干戚”的那個刑天。這款機器人有個大大的肚子、兩個帶輪子的腿，外觀看起來很像神話人物中的“刑天”，因此取了這個名字。刑天機器人全身由6個可以自由運動的M15系列直驅型機器人關節驅動。與傳統減速器方案相比，優勢在于動力更足、動作更“絲滑”、節電高效，并且在運行過程中可以做到極致安靜，也具有更高的空間利用率。如果說電機是小腦，那刑天機器人就相當于是小腦配上了強壯的肢體。在地面上，它能屈能伸、能走能跳，可呈現站立、匍匐、半蹲狀態；即使在復雜路面條件下，也能保持平穩滑行。同時，它還可以跳舞、旋轉、左右搖擺等，行動起來非常靈活。同時，刑天機器人還是一個二次開發平臺，合作伙伴和客戶可根據需求給機器人開發新的功能。上至地形勘探、下至取快遞、陪跑步、遛狗等，用戶的創造力決定了“刑天小可愛”的潛力。Q：對于“刑天機器人”，用戶有一些什么樣的評價？A：先前B站知名科技UP主“稚暉君”就說過一個他的感受：“比我想象的還要酷一些，一直以為這個是4自由度的、沒想到其實有6DOF；而且最讓我驚艷的是電機的噪聲控制幾乎完美，運行過程安靜得讓人以為沒有開機?！盦：看來直驅技術優勢在“刑天”上有很好的體現。能否請您以“刑天”為例，給我們總結一下直驅技術的核心？A：“直驅”簡單來說，就是沒有齒輪和減速器，沒有各種各樣的傳動機構。這使得機器人能夠具備以下幾個優勢：一是更高的性能。6個自研自產的M1502D直驅型機器人關節驅動，能為機器人的輪子提供更高效的動力輸出；二是更低的噪音。直驅方案下，沒有減速器傳動機構的損耗，依靠電機運行能夠更安靜、更穩定；三是更長的續航。直驅方案有更高的電能利用效率，可以提升30%的續航時間。四是更高的空間利用率。節省了減速器傳動機構的空間，讓機器人內部可以安裝更多運動類傳感器。每一個環節的提升，都意味著更低的成本與更廣闊的應用市場。二、談創業：去做不簡單、不內卷的事Q：當初為什么會選擇直驅技術這個賽道呢？A：在傳統機器人中，“減速器”是不可或缺的存在，也是被日系企業“卡脖子”的核心零部件。這是一個很熱門的創業賽道，不斷有人瘋狂涌入。但我們感受到的更多是“減速器”的弊端——這個小組件讓機器人嬌貴、吵鬧，成本還高。而“直驅技術”就是幫助機器人公司拆掉減速器，讓機器人的成本和噪音都降下來，把性能和效率提高。這在外界看來是件頗有難度的事情，但張笛卻認為這是一個非常好的創業方向，也更加符合他對于“創新”的理解。2018年成立至今，本末科技已發展到了100+人，在機器人（直驅）關節形態領域開創了自己的時代，并于去年下半年獲得了近億元的融資。Q：團隊在創業過程中遇到過哪些困難？是怎么克服的？A：首先是直驅動力方案本身的難度，體現在電磁設計、傳感、驅動、材料、工藝等各個方面，甚至在生產管理上，都要下很大的工夫。另外，直驅技術對大家來說比較陌生，如何讓客戶認識并接納這項技術，也是有難度的。經常有客戶跑過來問我們：“為什么要去掉減速器？為什么要用直驅電機？能不能像傳統ODrive那樣提供非常精準的動力輸出？”那我們就通過刑天機器人，在各大展會、各種路面上演示行走、旋轉、跳躍、舞蹈、折疊、搖擺等動作，有這樣一個產品擺在客戶面前，他們就有一個具體的印象了。Q：目前我們的產品市場表現怎么樣？A：公司已經實現連續12個月每月30%的業績增長，目前專利申請總數180個，專利授權總數89個。同時我們還獲得了日內瓦國際發明展覽會金獎、2019 亞洲發明展覽會金獎、Dare To Change Business Pitch Competition 金獎等世界級獎項。三、談嘉立創：11年老友，一同成長的伙伴Q：您知道嘉立創多久了？當初是怎么接觸到嘉立創的？A：第一次是在電子科技大學幾位老教授的推薦下，開始使用嘉立創的產品，現在回想起來已經有11年了，可以說嘉立創陪伴了我的整個青春。Q：相比其它廠商，您覺得嘉立創的優勢在什么地方？A：交期快。在產品研發過程中，我們有嚴格的溫度檢測和衛生控制，產品迭代也需要精益求精，普通的PCB廠商在交期和響應速度上很難滿足我們的需求；但嘉立創給我們提供了極致的PCB服務和細致的選項，能夠保證我們在關鍵時間節點完成研發任務與目標。另外一個就是一站式服務，這給我們帶來了很大的便利，包括PCB的設計軟件、PCB打樣、SMT貼片、3D打印、CNC加工等等，品質、交期、價格都很滿意，是我們非常不錯的供應商。Q：未來，本末科技有怎樣的發展目標？A：我們會聚焦于直驅技術這個領域，根據客戶的不同需求，在機械結構硬件軟件上做出調整，為更多企業賦能。“通過自己的努力，或許某一天我們可以直接驅動這個世界。”張笛如是說。11年的相互陪伴，嘉立創與本末科技都選擇了一條無人走過的路。我們都是行業的探索者，在“未知”中慢慢摸索、不斷前行?！拔镉斜灸?，事有終始”，期待本末科技“早日直驅世界”！如果你也有好的產品，好的故事想和大家分享，歡迎掃描下方二維碼，關注并后臺回復【我要參與嘉立創老友記】

創業是一種選擇，內心充滿期待與夢想，做好了“折騰、再折騰”的準備，尤其在心里上。創業是一種選擇，敢舍棄頂級企業的百萬年薪，自己搭臺起灶，一磚一瓦，親力親為。而少年，心中有夢，眼里有光，手上有活兒……本期的《嘉立創老友記》，我們一起來認識一位“95后”創業者，他在今年6月以“香港青年創業代表”的身份受到總書記接見；帶領團隊研發的產品參與了香港8個方艙醫院項目的援建；他為了產品更快的上市，將研發團隊從香港搬到了深圳。他就是，科技創業者——潘杰。關于團隊潘杰所帶領的“無穹創新”團隊，是著名國際科技創新中心——香港智能建造研發中心最早啟動的創業項目。成員均來自香港科技大學、港中文大學、大疆、鵬城實驗室等知名高校、企業及研究機構。這支匯集了眾多青年才俊的人才隊伍，正在“數字化建筑領域”展露鋒芒。他們致力于用SLAM、深度學習機器人、AI技術打通數據收集、數據分析、工程管理整個鏈路，實現更加有效、精準的工程算量、進度管理與質量管控，為“建筑場景”提供智能硬件設備+SaaS服務智慧數字孿生解決方案。不得不說，這里的每一個人、每一個詞，都在詮釋“硬核”與“科技”的內涵。閑話不多說，直接看產品。一、產品：一款“3D相機”，讓建筑測繪時間從N天縮短至10分鐘Q：請給我們介紹下目前團隊主要研發的產品？三維掃描設備實拍圖，迭代中……潘杰：這是一款用于實景重建的三維掃描設備，你可以把它簡單理解為一個3D相機，主要應用在建筑領域的數字建模場景，通過設備掃描，形成直觀的實景三維模型。與先前只能拍攝2D照片的相機相比，它更加有利于把控施工進度，以及對工程質量進行有效管理。Q：它主要能解決行業中的哪些痛點問題？潘杰：主要可以解決傳統模式效率低下的問題。比如在建筑測繪方面，如果是人工測繪，需要用尺子去拉、去量，或者用傳統的測繪設備測完再人工建模，這樣往往需要耗費幾天時間。而如果使用我們這款三維掃描設備圍著建筑走一圈，基本上10來分鐘就能得到它的三維模型。Q：這款產品目前投入實際應用了嗎？潘杰：目前還在測試階段，已經有香港、深圳、東莞、重慶等地區的行業標桿客戶在測試使用。今年5月，我們與本末科技合作，將這款產品搭載輪足機器人，已在國際頂級機器人盛會ICRA2022大會中亮相。未來，它還可以應用到很多不同領域，如當下比較熱門的元宇宙，可以迅速將顯示空間復刻到虛擬空間；多地政府推行的數字城市，這款設備也能大力節省人工成本，提高測繪效率。二、研發：為了產品快速迭代，把團隊從香港遷至深圳Q：當初為何會選擇做建筑工地數字化產品？潘杰：我認為想要實現建筑智能化，需要先實現建筑數字化。無論是智慧工地數字孿生平臺，還是用于實景重建的三維掃描設備，都是朝著這個方向在努力。一開始我研究的方向是無人機自主導航領域，初期瞄準的也是建筑機器人這一類產品，但后來在實際操作過程中發現：建筑行業的數字化普及程度遠遠達不到建筑機器人應用的標準，很多所謂“數字化”的數據采集方式也并不科學，不但沒有減輕工作人員的負擔，反而增加了工作量。后來我們決定“曲線救國”，中途把創業賽道換到了建筑數字化領域，發現市場對于“數據采集”的需求，還存在商業機會?！耙豢町a品不是為了追求科技而炫技，一定要緊扣市場的需求”。Q：在研發過程中遇到了哪些困難？潘杰：由于建筑行業的特殊性，前期調研過程十分漫長，需求調研的鏈條錯綜復雜。我們發現，真正有需求的一線人員和產品購買的決策者并不匹配，導致我們對產品需求及定位把握不準確，因此，這需要我們的產品快速迭代、縮短用戶反饋周期。原先我們的團隊在香港，但香港是一個除金融業之外，其它行業都比較“佛系”的城市，節奏相對較慢，這樣的氛圍其實不大適合創業；加之我們對硬件產品迭代速度要求比較高，在今年初，我們從香港回到了內地。這也是我們在研發過程中選擇嘉立創的原因，“交期快、品質穩”的特點非常適合我們“小步快跑、試錯迭代”的方式。拍攝當天，團隊成員正在使用嘉立創EDAQ：接下來對于產品有哪些規劃？潘杰：接下來我們想把設備做得再緊湊小巧一些，便攜程度更高；另外目前這款設備還只是在比較理想的環境下進行數據采集，需要進一步提升穩定性，讓它能夠適用于更多場景。我們希望“用科技解決用戶的實際痛點”，在技術與需求中間找到一個平衡點，這是我們的美好希冀，也是團隊為之努力的方向。辦公室隨處可見的嘉立創PCB三、創業：需要對抗“不確定性”Q：接下來聊一聊你個人的故事吧。當初為什么會想要創業？潘杰：在西安電子科技大學讀完本科之后，我就申請到了香港科技大學繼續讀研究生，專注于無人機方向。2019年畢業之后留校做了一年研究助理，當時也收到了大廠很好的offer，也不是沒有心動過，但最后還是選擇了自己創業。原因是比較喜歡折騰，而且創業除了技術以外，還能接觸到其它各個層面的知識、技能，有綜合鍛煉的機會。Q：創業過程中，有哪些難忘的經歷？潘杰：創業初期面臨的困難是比較多的。一方面是對研發方向及研發需求的定義與探索，前面也提到創業賽道的更換，就是由于前期對建筑行業認知與經驗不足導致的，我們差不多一年都在做調研。另外一方面是早期團隊的建設困難，需要跟自動駕駛、機器人公司搶人，這也導致了我們的研發周期長、研發速度慢等問題。這些創業路上的不確定性，需要我們在摸索中不斷調整。Q：最困難的時候是怎么度過的呢？潘杰：印象最深的應該是今年4月份，團隊的一名核心成員突然提出離職，當時還是有些措手不及的。因為他是我花費最多時間、精力去培養的，極具創業潛質，與我非?；パa，也被視為未來團隊的核心之一。聽到他要離職的消息后，確實挺難受的。但事情既然已經發生了，與其消耗精力去跟這種情緒做斗爭，不如分析本質原因，相信一切都有解決方案。為此我還總結了一套應對負面情緒的方法，一方面做好最壞打算、無畏失??；一方面調整心態，分析問題；還要不斷反思，請教前輩，像迭代產品一樣不斷迭代自己卷自己。也很感謝這位小伙伴克服身邊的壓力，選擇相信這個團隊，留下來與我們一同奮斗。在經歷過創業種種波折之后，我發現，當你從一個個坑里爬出來之后，會離自己的夢想越來越近。Q：你覺得什么樣的人適合創業？潘杰：第一要有創業的心態，不斷學習、不停折騰；第二要追求長期主義，因為現在社會實在太浮躁了，很多人都只看重短期效益，不能沉下心來深入學習、長期奮斗。Q：作為一名技術出身的Leader，你是如何做好團隊管理的？潘杰：在這個過程中，我確實體會到了創業的不容易。不僅要解決技術難題，還要理清楚商業模式，帶好團隊。團隊管理上，以前在實驗室經常是一個人就把所有事情搞定。創業早期，為了能按照自己的標準去完成任務，我會所有事情親力親為。但現在，為了團隊成長、公司發展，就算有時候很著急、不滿，也還是會放手多給大家一些時間和機會去成長。因為目前團隊的小伙伴未來可能會成為團隊的高管、部門負責人，大家都需要得到鍛煉、獨立思考、獨立成長，我也需要把精力放在更多的事情上。團隊成員四、小嘉手記天空有風，往有夢的地方吹。這位Z世代的年輕人，在這個特別“難”的年代，用知識、毅力與智慧披荊斬棘、不斷向前，祝福他：“走過的路，終將遍地繁花”。感謝觀看本期《嘉立創老友記》，下期見！

Hey，最近好嗎？這里是「嘉立創老友記」，今天我們要認識的老友是香港智能建造研發中心（HKCRC）見地（Ensightful）團隊創始人、美國麻省理工博士——袁毅星。在我們所處的這個大變革時代里，很多事物已經發生了翻天覆地的變化，比如手機，淘汰了一代又一代；比如通訊方式，從電話、到郵件、QQ、微信，有多少人在懷念那個沒有微信、不能線上辦公的年代？但有些東西最近幾十年，幾乎沒有變化。比如雨傘，還是得用手撐開、傘架經常斷掉一根；比如蚊香，依然是兩片盤在一起，很難掰開，味道依舊很嗆；再比如家庭縫補，還是得用針線包，穿針引線的時候習慣把線放進嘴里抿一下……還有一個工作場地，近50年來也幾乎沒有大的變化，那就是建筑工地。在繁雜的鋼筋混凝土現場，工程師們仍然需要通過拉尺讀數、手機拍照等形式，來完成對鋼筋間距、門框、吊裝位置、墻、地板等模塊的檢查。然而當勞動力越來越緊缺、工地安全越來越受到重視，工作榮譽感、價值感在人們擇業時的權重逐漸增加時，一些有識之士開始思考，如何通過智能化、數字化的手段來改變這一“原始的”建筑工地。在土木工程領域扎根近20年的袁毅星就是其中一位，他希望通過機器人和AI技術來賦能建造業。老友簡介：袁毅星，麻省理工學院土木工程博士、美國注冊土木工程師；2021年回國加入香港智能建造研發中心（HKCRC），開啟“建造領域”的智能化探索和創業之路，瞄準了智能建造中的“數字化質檢”。一、通過三合一產品，彌補傳統測量方式的巨大缺陷Q：請給我們介紹下咱們公司研發的這款產品。袁毅星：我們正在為建造行業開發一套智能數字化測量設備，融合拍照、測量和記錄功能于一體，產品包括一款集成了高精度3D測量和AI視覺算法的邊緣計算設備，以及一個云端數據共享平臺。我們希望通過這產品來釋放工程師掌控數據的能力，保障建造質量，打通數據渠道，提升管理效率。產品的操作方式很簡單，工程師可以像手機拍照一樣輕松完成拍攝，在屏幕上實現測量；同時還可以將所拍攝的圖像和尺寸數據上傳至云平臺，共享給團隊，實現遠程查驗施工與設計尺寸，或補測照片場景里所需要的尺寸。Q：目前建筑工地上一般采用哪種方式來測量？相較于傳統的測量工具，咱們的產品有哪些突出優勢？袁毅星：目前工地近距離測量主要靠人工拉尺來獲取數據，用紙筆來記錄，近年來也有用手機拍個快照留檔。這套工作幾十年前本質上就在這么做，比較繁雜低效，現在仍沿襲著傳統方式。這種傳統測量方式獲取的數據也存在巨大的缺陷。一是數據無法溯源和重復利用。如果工程師在現場漏掉某個測量步驟，事后就無法通過照片來獲得相關數據，不得不返回到工地重新測量、記錄，造成諸多不便。二是沒有辦法實現數據共享，項目團隊其他成員無法通過測量照片來獲得所需要的尺寸，非常不便于分享。而我們的這款產品能夠幫助工程師輕松從屏幕中快速提取物理尺寸，解決實際工程中測量步驟繁瑣、需多人配合、效率低、易出錯等痛點，一人操作即可完成；而且不需要貼近目標，相對更加安全。例如，一個預制構件只需要15分鐘多角度拍照即可完成檢查，效率更高。此外，在測量中數據也會自動標注，不容易出錯還方便復查。同時通過云平臺分享，方便團隊協作和溯源。Q：目前產品的精度可以達到什么程度？袁毅星：我們的目標是，先達到行業規范，在這個基礎上不斷提升，讓產品更加適合工業場景。工程上基本規范是毫米級別精度。目前，我們這款數字化產品主要針對近距離測量，可以滿足工程級別的精度，基本上能夠代替尺子，比尺子更好用。Q：這款產品可應用的場景有哪些呢？袁毅星：我們的應用場景十分豐富，在工廠生產、運輸交接、現場施工等階段，都需要多方協作，進行多次質量檢查。因此，用戶群體也比較多樣化，能夠幫助各方提高施工和管理效率。舉個實際的例子，香港的裝配式預制的房子在建過程中需要進行各項指標的驗收。按傳統方式，需要多位工程師配合，每天也只能驗收個位數套的房子，因為他們每個小細節都得測量留檔一遍。而如果通過我們這款智能產品去拍照測量留檔，一位工程師可以在短時間內完成十幾套房測量，效率提升三四倍，干活也輕松。二、創業，要有謀求改變的使命感Q：咱們在研發過程中遇到了哪些困難和挑戰呢？袁毅星：我們正站在這個領域的前線上。在研發上我們都是摸著石頭過河，沒幾個人知道具體產品該怎么做，這樣做能不能成功，所以我們需要不斷尋找志同道合的伙伴一起過河。我們現在團隊成員都很好學、自驅，還有想謀求改變的使命感，為這個行業創造些有價值的貢獻。其二是產品迭代的速度。在有限的經費中，產品需要快速迭代、快速解決問題，要搶在市場窗口期做出來。還好嘉立創的PCB、SMT速度都很快，如果卡了一天，開發周期就會長一些，這其實是個不小的挑戰。Q：有因為迭代速度的問題，跟您帶來過實質性的焦慮嗎？袁毅星：焦慮經常都存在。比如客戶來訪前，我們發現樣機存在一些小問題，需要快速解決，確保向客戶展示時有穩定的性能等。Q：怎么去克服呢？袁毅星：在香港會受到物流影響，我們要通過網上下單PCB、SMT，然后跨境寄來香港，再不斷地調試，中途會因為運輸耽誤不少時間。如果在內地時間能節省一半，因此我們也在深圳設立了辦公室。Q：在創業和產品研發過程中，嘉立創能夠提供哪些幫助？袁毅星：目前嘉立創這邊提供的PCB打樣和SMT貼片服務，交期很快、質量也好，彌補了香港這類服務稀缺的難點，讓我們加快了產品硬件部分的迭代速度。接下來也希望在產品形態部分，包括3D打印、CNC加工方面能有更多的合作；未來批量化生產時，也希望嘉立創能夠更大限度地幫助我們實現降本增效。Q：通過研發這個產品，想給行業帶來哪些改變？袁毅星：以前建筑從業人員是“體力勞動者”，每天要重復數萬步、躬身去完成每一次測量，而通過我們的產品能夠讓他們花費更少的時間和精力，更便捷有效地獲得數據。目前我們的樣機已經在進行更快的迭代，希望能打磨得更好，來提高建筑業的生產力和效率，保障工程師的安全性，為行業帶來全方位的、質的提升。三、小嘉手記在袁博士身上，我們感受到了一位高知創業者身上的特質，理性、強大的邏輯、出色的表達能力。以至于訪談中小嘉試圖想挖出一些“高低起伏”的創業故事的愿望落空，把更多精力放在了產品及能為客戶帶來的實際價值上。20年前，袁毅星作為土木工程系的大一新生，站在同濟大學的操場上，聆聽老校長李國豪院士的新生致辭。“土木工程專業英文是Civil Engineering，它是承載人類文明的專業。作為土木工程師，需要積累的知識有很多”，這句話讓袁星毅感悟至深，使命感油然而生。20年后，在數字化、智能化的大時代背景下，袁毅星和團隊用創新實踐，推動中國邁入智能建造世界強國行列，書寫著新的土木工程文明。如果你也有好的產品，好的故事想和大家分享，歡迎掃描下方二維碼，關注并后臺回復【我要參與嘉立創老友記】我們將在公眾號評論區隨機抽送20位送出嘉立創定制PCB沉金信仰尺！?

近年來，物聯網、工業互聯、數字經濟等熱詞備受關注，一些高校也開始設立相關的新興專業，為祖國的未來發展輸出科技型的人才。小嘉留意到在我們眾多老友中就有一直在為物聯網教育做貢獻的企業?！都瘟摾嫌延洝返诙谖覀冋垇砹蓑v耐特（天津）教育科技，為我們揭秘工業互聯網背后的教學應用。本期企業嘉賓：騰耐特（天津）教育科技有限公司（下稱：“騰耐特”）是一家從事高校實驗室建設、教學實驗信息化建設、人工智能實訓、嵌入式系統軟/硬件開發、嵌入式開發解決方案的高科技企業。公司擁有一支由一線資深教授、高級工程師、高級實驗師和年輕碩士、博士組成的超強研發隊伍，可為各類院校提供個性化服務，量身定做各種適用的通信電子教學實驗設備。經過多年信譽積累，銷售及服務網絡遍及全國，產品已在多所高校投入使用，為各高校的實驗教學發揮了重大作用。一、明星產品 助力物聯網教育發展小嘉：您好！非常高興可以邀請到騰耐特做客《嘉立創老友記》第二期，聽說這次咱們是有備而來，給大家帶來了不少好產品。騰耐特：沒錯，首先是這款去年已經投入應用的工業互聯網教學產品，我們稱它為“工業互聯網——智能套裝”。它是一款專為工業互聯網離散工業方向上的應用而設計的一套實訓系統，包含了完整的工業互聯網架構，包括：感知設備、執行機構、無線傳感網絡、有線傳感網絡、工業主控機構、云平臺、數據分析平臺；應用了工業控制（PLC）、物聯網、大數據、移動應用、人工智能等新興技術，同時內置工業互聯云平臺，為高校相關學科專業升級和改革提供教學、實驗和科研支撐。簡單來說，我們通過搭建出自動售貨區的場景，幫助學生了解PLC工作原理，各不同的傳感器如何對接到云平臺、進行數據傳導，以及硬件設備如何正常運作等工業互聯網相關技術、物聯網工控方向的實訓知識。小嘉：感覺很高大上的樣子，聽說你們今年還新研發了一款特別厲害的產品，可以簡單介紹下嗎？騰耐特：這你都知道，看來功課做得很足?！肮I互聯網虛擬仿真與數字孿生實訓平臺”是我們今年新研發的產品，主要用在學校的電氣自動化、機械化、計算機等專業的教學。學校進行真實教學，需要大面積場地，實操起來對學生的難度也大，還可能會有危險。于是，我們想到運用智能工廠虛擬仿真系統，來構建智能制造生產線工藝模型。通過利用虛擬化、通信、工業控制器編程等技術，對智能制造工業真實場景及虛擬場景進行編程控制，突破場地限制，為用戶帶來身臨其境的體驗感。整個產品系統分為幾大區域：虛擬仿真實訓區、工業大數據展示平臺實訓區、人工智能實訓區、邊緣計算電氣控制區。我們自己開發了一個MES系統（制造執行系統），和美的的仿真軟件進行聯動，實現對訂單信息、生產數量、傳感器、電氣功能區等數據的采集，實現虛實結合和數字孿生的功能。另外在人工智能實驗區，我們加了一個小型的桌面機械臂以及滑臺，可以進行人臉識別、目標追蹤、顏色識別等功能。網關中內置了一個可視化編程的工具，這個網關是我們獨立研發的，算是一個核心模塊，學生可以對網關進行二次開發，這也是我們這個實驗平臺一個主要的功能。值得一提的是，我們這款產品包含真實的小型自動線控制平臺、多達 2000 個仿真工業模型可自定義智造工廠產線，能夠滿足多專業、多層次學生創新實踐需求。二、力破萬難，打造真正的工業互聯網產品小嘉：聽完您的介紹，咱們的產品確實對工業互聯網的教學有很大幫助。公司當初是怎么想到要往工業互聯網方向發展的呢？騰耐特：在國家政策號召下，工業互聯網是一個必然趨勢，市場也有很大的需求。最開始做這個也是因為客戶有需求。2020年我們參加全國高等教育博覽會，當時做了一個工業互聯網的小箱子，功能比較簡單，只放了一些執行機構和傳感器，用手機控制，實時監控工廠的信息。當時很多企業只是打著工業互聯網噱頭，還沒開始真正做產品。國家雖然一直有倡導智能制造和工業互聯網發展，但是學校一時也不知道怎么落地，有很多學校老師，包括代理商就開始跟我們咨詢，想要工業互聯網完整的方案。從那時起，我們開始朝工業互聯網這個方向傾斜，做出前面介紹的這些產品。我們也在不斷地對產品進行迭代，讓產品的功能更加強大，覆蓋的專業學科也更廣泛。小嘉：那產品開發過程中遇到哪些困難？是怎么克服的？騰耐特：首先是研發成本，之前沒有接觸過工業仿真軟件。要實現工業仿真軟件和我們的系統以及硬件對接，涉及很多協議轉換的難點，特別是工業場景，還會涉及到一些芯片協議，以及各個協議之間通信數據的實時傳輸。針對這一困難，我們主要在網關上進行處理,針對于一些不常用的協議轉化，單獨起一個進程，專門處理這些協議的轉換。此外，在最開始做產品研發時，最痛苦的是手工接線，一天接上百條，接錯一根線就得排查半天，耗費了我大半個月的時間。后面一想，通過PCB設計是不是可以減少很多工作量，而且不容易出問題，于是果斷找到嘉立創，一天就搞定了，簡直不要太方便！小嘉：那你們的產品目前與哪些高校和企業達成了合作？騰耐特：我們的產品目前和天津本地及山東、東北的高校合作得比較多，包括天津工業大學、天津市大學軟件學院、天津城建大學、河北大學、東北電力大學等等。接下來，我希望能夠將產品推廣到全國各地，為更多校企的科研項目帶來助力；幫助更多學生掌握更為專業的知識和技能，找到滿意的工作。除了高校，我們還跟企業有一些定制化的工程項目合作，像中科綠建能耗評估管理系統、天津港聯盟國際碼頭BIM管理系統等。此外，我們也跟華為、西門子、施耐德等有相關的代理合作。三、談嘉立創，沒有7年之癢的“革命友誼”小嘉：你覺得研發產品過程中，嘉立創哪些服務給你們提供了便利和幫助？騰耐特：騰耐特在產品研發階段就開始使用嘉立創，直到今天，還是忠實用戶。說到幫助的話，首先是元器件的自主采購，比我們去找供貨商、淘寶方便；3D打印也比其他的地方便宜，交期快，還有加急服務。前面說到我們一開始沒有用PCB設計軟件，被純手工接線虐了千百遍。后來用嘉立創EDA畫板子并直接從一鍵下單PCB，交期特別快，還可以貼片，省去再找貼片廠做的時間和精力；現在市面上貼片價格也不便宜，都是好幾千塊錢起步，還有開機費，而嘉立創就很優惠。另外咱們的器件特別全，也沒有假貨，還支持郵寄，真是省時又省錢。還有你們的EDA軟件，特別牛！一個是特別好上手，畫起來很方便；二是你們的封裝都是現成的，不用自己再畫。小嘉：和其他同類型的廠家相比，你覺得嘉立創的優勢在哪？騰耐特：PCB免雜色費，別的地方不僅收費，而且周期長。嘉立創可以免費打樣還包郵，也給我們節省了成本。另外像SMT貼片的話，別的地方特別繁瑣，得按他們的方案走。通過嘉立創EDA做好后，就可以自助下單，快捷方便。上傳BOM、導入坐標設計得都不錯，還可以通過3D預覽看見貼片后的效果。如果沒有這個功能，萬一貼錯或封裝錯，就白忙活了。還有你們的3D打印還原度、性價比都很高。有的公司不僅價格貴，出來的效果和售后也特別差。總之，嘉立創的一站式服務都體驗過，特別厲害，特別方便。小嘉：非常感謝騰耐特的認可！再次感謝您報名參與《嘉立創老友記》活動，讓大家了解到更多工業互聯、物聯網方面的知識。如果你也有好的產品，好的故事想和大家分享，歡迎掃描下方二維碼，關注并后臺回復【我要參與嘉立創老友記】

近日，北京市經濟和信息化局發布《北京市2022年度第三批擬認定“專精特新”中小企業名單》，北京普瑞姆賽斯科技有限公司（以下簡稱“賽斯科技”）成功入選。一站式產業互聯智造平臺嘉立創作為其長期合作伙伴，以高品質的服務，助力賽斯科技產品迭代升級。賽斯科技是一家提供高準確度測試測量儀器及計量服務的企業，目前已形成完善的大電流產品體系。重點產品線包括高精度磁通門電流傳感器及電流鉗、高穩定性恒流源、高準確度大電流表等，在計量業務領域具備300余項已認可校準能力；產品廣泛應用于新能源汽車測試電源、電池管理系統、充電樁校準裝置、重離子加速器、磁懸浮高速列車等領域。在測試測量產品方面，賽斯科技磁通門電流傳感器產品的測量范圍達到24000A，準確度最高達到1ppm，并經過中國國家計量科學研究院5年的產品指標考核，穩定性可靠。此外，基于磁通門測量原理的高精度開口電流鉗，1A~5000A的電流測量準確度可達到0.02%，達到國際領先水平。據賽斯科技研發技術總監李斌透露，在產品研發升級過程中，公司采用了嘉立創的PCB、SMT、3D打印等服務，在很大程度上降低了產品研發的成本、提高了研發效率。精益求精的產品研發之路為實現更好的產品品質，賽斯科技在研發上投入了大量精力，多款高精度傳感器產品在市場上廣受歡迎。其中，應用于小型充電樁計量表、功率半導體測試電源等的板載小型化磁通門電流傳感器被大型央企使用。據悉，這款產品具備小型化特點，在23.5mm*29.8mm*35.6mm體積內達到120A的測量范圍，同時準確度實現優于0.01%的指標要求，溫度系數優于1ppm/℃。對比市面上同類型產品，它的體積要小四倍以上，且能夠在不損失精度的前提下，大幅降低成本與功耗。“在設計階段，我們需要在極小的空間內實現傳感器探頭與驅動PCB布局，這是非常困難的?！崩畋蠼榻B道。23.5mm*29.8mm*35.6mm的體積實際正面和一元硬幣的大小相近，而且它的探頭占了體積的90%，研發人員還需要在一元硬幣的十分之一空間里完成調制解調、電源管理、功放等電路設計，是極具挑戰性的。一開始，公司研發團隊設計了數十個版本的傳感器探頭及其驅動PCB，無數次測試后確定了探頭各項參數。測試階段之后，為了使產品更加小巧便攜，團隊開始進行PCB尺寸及成本雙縮控制。這個過程看似簡單，但卻需要不斷修正，一點點尺寸的改變，都要重來。為了控制尺寸，絕大多數器件都替換成了0402封裝。在此期間，嘉立創的SMT服務大大減少了研發過程中因為尺寸控制反復修改帶來的工作量。為了精益求精，每次產品設計出來后，還需要不斷更新迭代。過程中研發團隊多次使用嘉立創SMT服務中的BOM管理功能，系統可以按客戶的習慣自動識別出常用器件及規格，加快SMT提交時間。如果是常規器件，可以直接選用嘉立創SMT業務已有的庫存器件，十分方便；如果是特殊器件，嘉立創還支持客戶郵寄入庫、手工焊接等，極大地縮短了產品迭代的時間，讓產品能夠更快的推向市場。此外，嘉立創SMT生產過程可跟蹤，對于加急項目也十分友好；SMT進程中還包含了X-ray檢查、QC檢查，收到的PCB基本上100%可用，質量十分靠譜。嘉立創SMT：節省大量時間，創造潛在價值和大多數電子工程師一樣，賽斯科技研發總監李斌也是從大學期間就開始使用嘉立創，經過多年磨合，已對嘉立創的各項業務及“價格優、品質高、交期快”的優勢了然于心；經過多番價格、品質、交期對比后，選擇了嘉立創作為其長期合作伙伴。在嘉立創提供的電子產業一站式服務中，賽斯科技最常用的就是SMT，“嘉立創SMT可以直接在線提交Gerber文件、BOM表及坐標文件；實時預覽貼片后的3D視圖；在線替換器件、修改封裝、調整交期等，各種服務十分便利高效。提交后還有SMT工藝專員審查器件偏移、極性反轉及封裝檢查，能極大減少從設計到成品階段的制造問題?！崩畋笳f道。可以說，嘉立創SMT業務為客戶節省了大量時間及不可預見的成本，附加值高，為公司創造了較大的潛在價值。李斌認為，嘉立創的優勢在于能真正了解硬件工程師的想法，把電路設計、PCB生產及SMT貼片的全流程配合得十分流暢。同時，嘉立創在線下單、調整SMT參數等特色功能，既能節約客戶時間及硬成本，也提高了自身出貨量，實現了真正意義上的雙贏。如果你也有好的產品，好的故事想和大家分享，歡迎掃描下方二維碼，關注并后臺回復【我要參與嘉立創老友記】?