積蓄了一年多的柴火,點(diǎn)燃了4月的賽場。
RoboMaster機(jī)甲大師賽作為備受矚目的競技性機(jī)器人比賽,匯聚了全球優(yōu)秀青年工程師。他們用長達(dá)一年的時(shí)間備戰(zhàn),完成了從硬件開發(fā)到軟件組裝、設(shè)計(jì)并制造機(jī)器人的全過程。
參賽的高校學(xué)子們需要將所學(xué)的“機(jī)器人設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子控制、信息處理”等知識落地,做出實(shí)實(shí)在在的機(jī)器人產(chǎn)品,去和其它戰(zhàn)隊(duì) “搏斗”,難度可想而知。
機(jī)器人在賽場上展開激烈角逐
過來人曾評價(jià):“機(jī)甲大師賽是高校學(xué)生在本科期間遇到的團(tuán)隊(duì)規(guī)模最大、周期最長、復(fù)雜度最高、技術(shù)難度最高、職責(zé)分化最細(xì)的項(xiàng)目之一。”
為了讓學(xué)生們在硬件開發(fā)上無后顧之憂,嘉立創(chuàng)為來自東北、華北、華東、華南地區(qū)等多支高校戰(zhàn)隊(duì)提供了PCBA制造、3D打印、CNC加工等服務(wù)。過程中,也見證了他們通往頂級競技舞臺(tái)路上的“獲得與成長”。
曲折多舛的比賽,魅力往往在于不確定性
最先拉開序幕的是高校聯(lián)盟賽。按比賽規(guī)則,參賽隊(duì)伍需要自主研發(fā)“步兵、英雄、哨兵”三款機(jī)器人,參與步兵對抗賽和3V3對抗賽。比賽雙方擁有自己的基地,參賽時(shí)間內(nèi),率先將對方基地摧毀或是基地血量較多的一方獲勝。
圖片來源:Romomaster機(jī)甲大師賽官網(wǎng)
來自太原工業(yè)學(xué)院的火線戰(zhàn)隊(duì)在山東站的比賽中登場,分別迎戰(zhàn)青島理工大學(xué)、棗莊學(xué)院、中北大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)(威海)戰(zhàn)隊(duì)。作為山西站的“常勝將軍”,這支實(shí)力不俗的隊(duì)伍在接連戰(zhàn)勝前三支隊(duì)伍后,在與哈工大的比賽中敗下陣來,止步于山東站8進(jìn)4淘汰賽,過程可謂“曲折多舛”,出現(xiàn)了諸多意外。
3V3對抗賽中,英雄機(jī)器人的避震器突然崩壞;
步兵對抗賽時(shí),步兵機(jī)器人的云臺(tái)也出現(xiàn)了瘋轉(zhuǎn)的情況;
……
“當(dāng)時(shí)我們真的很著急,整個(gè)團(tuán)隊(duì)的心都是吊著的”。
緊張的賽程并沒有留給他們太多時(shí)間來整理“遺憾”的心情,需要快速調(diào)整心態(tài)、重振旗鼓。
針對操作手、機(jī)械組、控制組在比賽中出現(xiàn)的問題,隊(duì)長帶領(lǐng)大家一起探討切實(shí)有效的解決方案。好在一周之后,他們拿下了山西站3V3對抗賽的冠軍,步兵對抗賽的季軍。
4月16日山西站比賽領(lǐng)獎(jiǎng)現(xiàn)場
比賽的魅力,往往在于不確定性;過程中的波折與失敗,都是通往成功路上最穩(wěn)靠的踏腳石。
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機(jī)器人的每一顆螺絲,都要自己擰
機(jī)甲大師賽的熱血,跟機(jī)器人帶來的視覺沖擊與性能分不開。然而要“從0到1”制造一個(gè)機(jī)器人,并非一件易事。
它需要從電腦里的一頁零件圖紙、一行代碼開始,融合機(jī)器視覺、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械控制、慣性導(dǎo)航、人機(jī)交互等眾多技術(shù)學(xué)科。每個(gè)戰(zhàn)隊(duì)的學(xué)生們來自不同的專業(yè)領(lǐng)域,需要打破學(xué)術(shù)壁壘組成一個(gè)完整的團(tuán)隊(duì),制造出一輛真實(shí)的、能進(jìn)行對抗的機(jī)器人。
參加比賽前,同學(xué)們可能未曾想到過,從報(bào)名的那一刻起,迎接他們的會(huì)是一條經(jīng)歷無數(shù)熬夜、爭吵、崩潰、再振作的旅程。
有隊(duì)員說,“這是一種很難用語言去描述的感情”,機(jī)器人上的每一顆螺絲,都是他們親手?jǐn)Q上去的,每塊裝甲板都是他們親自設(shè)計(jì)、打孔組裝上去的,就像自己的孩子,隊(duì)員們了解機(jī)器人身上的每一處地方。
不過,“好事多磨”,歷經(jīng)煎熬之后的收獲總是讓人特別有成就感。
談及這次機(jī)器人最滿意的設(shè)計(jì)時(shí),隊(duì)員們脫口而出“是功率控制板”,嘉立創(chuàng)也有幸參與其中。
“嘉立創(chuàng)真的為我們團(tuán)隊(duì)提供了很優(yōu)質(zhì)的PCB, SMT也非常讓人滿意。我們一共有五塊板子,沒有一塊發(fā)生虛焊的問題,元器件的質(zhì)量也很好”。
其實(shí),嘉立創(chuàng)一直是火線戰(zhàn)隊(duì)成長的見證者,很多隊(duì)員從入隊(duì)開始,師兄師姐們就在使用嘉立創(chuàng),中途也沒換過供應(yīng)商。
寫在最后
熱血滿腔,展少年凌云萬丈;
筑夢滾燙,以沿途星光作賞。
“我們真的很想在大學(xué)做好這件事,做出成績,等將來想起時(shí)也會(huì)覺得自豪。”
“這個(gè)不分晝夜、腳踏實(shí)地的備賽過程,也會(huì)成為我人生中不可磨滅的一段記憶。”
談及熱愛與夢想,這群風(fēng)華正茂的年輕人,眼里閃著堅(jiān)定的光。
他們或歷盡艱辛但屠龍失敗,立志來年再戰(zhàn);
或正一步步走向通往象征榮耀的國賽舞臺(tái)。
他們從比賽出發(fā),點(diǎn)燃前行之路!
而嘉立創(chuàng),始終在場!