編者薦語：
講述創業故事、分享創新成果。「嘉立創老友記」欄目將視線對準走在時代前沿的硬件創業者們，挖掘背后不為人知的產品研發、創新創業的故事。希望借助先行者們的遠見與智慧，為讀者帶來不一樣的感觸與思考。
本欄目中的企業與創業者，均為嘉立創的客戶。如您也有故事愿與大家分享，歡迎聯系「嘉立創老友記」，我們將共同把這些獨一無二的經歷，變為思想盛宴，呈現給每一位讀者。
減速器、伺服電機、控制器是機器人最核心的三大零部件，也是技術壁壘的關鍵所在。其中，減速器是機械傳動的核心，機器人的速度、精度都與此相關。但在東莞，有家企業研發的機器人直接去掉了減速器，改用“直驅電機”，實現了更高的性能與空間利用率、更低的噪音，以及更長的續航。
這款機器人名為“刑天”，于2022年11月登錄央視表演，在行業領域名聲大噪。
刑天機器人表演現場，圖源：《時代風尚》節目
本期《嘉立創老友記》，我們一起走進位于XbotPark機器人基地的“直驅型精準動力”高新技術企業——本末科技。
關于團隊：
本末科技最早孵化于XbotPark機器人基地，2020年正式成立于東莞松山湖，致力于提供無減速器的直驅型精準動力方案。
XbotPark機器人基地
XbotPark機器人基地由李澤湘教授在2014年領銜發起，已培育孵化了超過60家硬科技公司，其中不乏被大眾所熟知的企業。例如：開拓了“掃拖一體機”品類的云鯨智能、專注于船用電力驅動系統的逸動科技、重新定義了“電商倉儲物流機器人”的海柔創新、日本智能家居產品線上第1名的臥安科技、 天貓“戶外電源”TOP商家正浩創新等。這里是勇于革新的硬科技創業者的“夢工廠”，上演著精彩紛呈的創業故事。
今天故事的主人公“本末科技”選擇的創業領域，是機器人中最難攻克的賽道——上游核心零部件研發制造；致力于使用直驅技術，去除任何機器中的減速器，刪繁就簡，將帶有齒輪的結構換成電力驅動，使得原本吵鬧、低效、笨重的傳統機器脫胎換骨。
這條賽道此前處于盲目摸索階段，鮮有先例可參考。但對于本末科技的創始人張笛而言，要的就是徹徹底底的“創”與“新”。
本末科技創始人張笛
“要不然我們創業干什么？做一些簡單的、容易內卷的事情嗎？這并非我們所愿。”
*以下是本末科技供應鏈總監連亞濤采訪實錄
一、談產品：去掉減速器，直驅技術優勢明顯
Q：跟大家介紹一下目前本末科技比較有代表性的產品及其應用場景？
A：目前公司研發了M06、M15、G11系列電機以及刑天機器人產品，主要服務于家用機器人、工商用機器人及健身行業等多個領域。M06系列產品主要運用在掃地機器人、空氣凈化器、陪伴機器人等家用領域；M15系列產品主要運用于AGV/AMR（ 工業應用移動機器人）等工業、商業領域；G11系列產品主要運用在健身器材上，替代傳統笨重設備，讓健身設備更輕便智能化。而刑天機器人，就是電機在機器人領域的成熟應用。
Q：這些產品主要解決了什么問題？為行業帶來了哪些價值和改變？
A：電機就好比人的小腦，控制機器人的姿勢和步態來保持平衡，協調隨機運動的準確性。
直驅電機好處很多，首先它的使用壽命非常長，可達傳動電機的10倍之久；并且能夠有效減少齒輪之間的摩擦所產生的熱量，增加續航，提高電池使用壽命；同時還能維持比較高的控制精度和更低的噪音。
目前我們與國內不少知名廠商都展開了合作，比如松靈機器人、科沃斯、高仙等。
Q：公司發布的國內首個足輪機器人——“刑天”，在業內的知名度非常高。請您給大家詳細介紹一下這款產品，當初為何會給它取這樣一個名字？
A：“刑天”的名字取自于山海經，就是“刑天舞干戚”的那個刑天。這款機器人有個大大的肚子、兩個帶輪子的腿，外觀看起來很像神話人物中的“刑天”，因此取了這個名字。
刑天機器人全身由6個可以自由運動的M15系列直驅型機器人關節驅動。與傳統減速器方案相比，優勢在于動力更足、動作更“絲滑”、節電高效，并且在運行過程中可以做到極致安靜，也具有更高的空間利用率。
如果說電機是小腦，那刑天機器人就相當于是小腦配上了強壯的肢體。在地面上，它能屈能伸、能走能跳，可呈現站立、匍匐、半蹲狀態；即使在復雜路面條件下，也能保持平穩滑行。同時，它還可以跳舞、旋轉、左右搖擺等，行動起來非常靈活。
同時，刑天機器人還是一個二次開發平臺，合作伙伴和客戶可根據需求給機器人開發新的功能。上至地形勘探、下至取快遞、陪跑步、遛狗等，用戶的創造力決定了“刑天小可愛”的潛力。
Q：對于“刑天機器人”，用戶有一些什么樣的評價？
A：先前B站知名科技UP主“稚暉君”就說過一個他的感受：“比我想象的還要酷一些，一直以為這個是4自由度的、沒想到其實有6DOF；而且最讓我驚艷的是電機的噪聲控制幾乎完美，運行過程安靜得讓人以為沒有開機。”
Q：看來直驅技術優勢在“刑天”上有很好的體現。能否請您以“刑天”為例，給我們總結一下直驅技術的核心？
A：“直驅”簡單來說，就是沒有齒輪和減速器，沒有各種各樣的傳動機構。這使得機器人能夠具備以下幾個優勢：
一是更高的性能。6個自研自產的M1502D直驅型機器人關節驅動，能為機器人的輪子提供更高效的動力輸出；
二是更低的噪音。直驅方案下，沒有減速器傳動機構的損耗，依靠電機運行能夠更安靜、更穩定；
三是更長的續航。直驅方案有更高的電能利用效率，可以提升30%的續航時間。
四是更高的空間利用率。節省了減速器傳動機構的空間，讓機器人內部可以安裝更多運動類傳感器。
每一個環節的提升，都意味著更低的成本與更廣闊的應用市場。
二、談創業：去做不簡單、不內卷的事
Q：當初為什么會選擇直驅技術這個賽道呢？
A：在傳統機器人中，“減速器”是不可或缺的存在，也是被日系企業“卡脖子”的核心零部件。這是一個很熱門的創業賽道，不斷有人瘋狂涌入。
但我們感受到的更多是“減速器”的弊端——這個小組件讓機器人嬌貴、吵鬧，成本還高。而“直驅技術”就是幫助機器人公司拆掉減速器，讓機器人的成本和噪音都降下來，把性能和效率提高。
這在外界看來是件頗有難度的事情，但張笛卻認為這是一個非常好的創業方向，也更加符合他對于“創新”的理解。
2018年成立至今，本末科技已發展到了100+人，在機器人（直驅）關節形態領域開創了自己的時代，并于去年下半年獲得了近億元的融資。
Q：團隊在創業過程中遇到過哪些困難？是怎么克服的？
A：首先是直驅動力方案本身的難度，體現在電磁設計、傳感、驅動、材料、工藝等各個方面，甚至在生產管理上，都要下很大的工夫。
另外，直驅技術對大家來說比較陌生，如何讓客戶認識并接納這項技術，也是有難度的。經常有客戶跑過來問我們：“為什么要去掉減速器？為什么要用直驅電機？能不能像傳統ODrive那樣提供非常精準的動力輸出？”
那我們就通過刑天機器人，在各大展會、各種路面上演示行走、旋轉、跳躍、舞蹈、折疊、搖擺等動作，有這樣一個產品擺在客戶面前，他們就有一個具體的印象了。
Q：目前我們的產品市場表現怎么樣？
A：公司已經實現連續12個月每月30%的業績增長，目前專利申請總數180個，專利授權總數89個。同時我們還獲得了日內瓦國際發明展覽會金獎、2019 亞洲發明展覽會金獎、Dare To Change Business Pitch Competition 金獎等世界級獎項。
三、談嘉立創：11年老友，一同成長的伙伴
Q：您知道嘉立創多久了？當初是怎么接觸到嘉立創的？
A：第一次是在電子科技大學幾位老教授的推薦下，開始使用嘉立創的產品，現在回想起來已經有11年了，可以說嘉立創陪伴了我的整個青春。
Q：相比其它廠商，您覺得嘉立創的優勢在什么地方？
A：交期快。在產品研發過程中，我們有嚴格的溫度檢測和衛生控制，產品迭代也需要精益求精，普通的PCB廠商在交期和響應速度上很難滿足我們的需求；但嘉立創給我們提供了極致的PCB服務和細致的選項，能夠保證我們在關鍵時間節點完成研發任務與目標。
另外一個就是一站式服務，這給我們帶來了很大的便利，包括PCB的設計軟件、PCB打樣、SMT貼片、3D打印、CNC加工等等，品質、交期、價格都很滿意，是我們非常不錯的供應商。
Q：未來，本末科技有怎樣的發展目標？
A：我們會聚焦于直驅技術這個領域，根據客戶的不同需求，在機械結構硬件軟件上做出調整，為更多企業賦能。
“通過自己的努力，或許某一天我們可以直接驅動這個世界。”張笛如是說。
11年的相互陪伴，嘉立創與本末科技都選擇了一條無人走過的路。我們都是行業的探索者，在“未知”中慢慢摸索、不斷前行。
“物有本末，事有終始”，期待本末科技“早日直驅世界”！
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