客戶案例 | 本末科技：或許有一天，我們可以直驅(qū)世界
2024-04-26 13:41
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編者薦語：
講述創(chuàng)業(yè)故事、分享創(chuàng)新成果?！讣瘟?chuàng)老友記」欄目將視線對準(zhǔn)走在時代前沿的硬件創(chuàng)業(yè)者們，挖掘背后不為人知的產(chǎn)品研發(fā)、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的故事。希望借助先行者們的遠(yuǎn)見與智慧，為讀者帶來不一樣的感觸與思考。
本欄目中的企業(yè)與創(chuàng)業(yè)者，均為嘉立創(chuàng)的客戶。如您也有故事愿與大家分享，歡迎聯(lián)系「嘉立創(chuàng)老友記」，我們將共同把這些獨(dú)一無二的經(jīng)歷，變?yōu)樗枷胧⒀?，呈現(xiàn)給每一位讀者。
減速器、伺服電機(jī)、控制器是機(jī)器人最核心的三大零部件，也是技術(shù)壁壘的關(guān)鍵所在。其中，減速器是機(jī)械傳動的核心，機(jī)器人的速度、精度都與此相關(guān)。但在東莞，有家企業(yè)研發(fā)的機(jī)器人直接去掉了減速器，改用“直驅(qū)電機(jī)”，實(shí)現(xiàn)了更高的性能與空間利用率、更低的噪音，以及更長的續(xù)航。
這款機(jī)器人名為“刑天”，于2022年11月登錄央視表演，在行業(yè)領(lǐng)域名聲大噪。
刑天機(jī)器人表演現(xiàn)場，圖源：《時代風(fēng)尚》節(jié)目
本期《嘉立創(chuàng)老友記》，我們一起走進(jìn)位于XbotPark機(jī)器人基地的“直驅(qū)型精準(zhǔn)動力”高新技術(shù)企業(yè)——本末科技。
關(guān)于團(tuán)隊(duì)：
本末科技最早孵化于XbotPark機(jī)器人基地，2020年正式成立于東莞松山湖，致力于提供無減速器的直驅(qū)型精準(zhǔn)動力方案。
XbotPark機(jī)器人基地
XbotPark機(jī)器人基地由李澤湘教授在2014年領(lǐng)銜發(fā)起，已培育孵化了超過60家硬科技公司，其中不乏被大眾所熟知的企業(yè)。例如：開拓了“掃拖一體機(jī)”品類的云鯨智能、專注于船用電力驅(qū)動系統(tǒng)的逸動科技、重新定義了“電商倉儲物流機(jī)器人”的海柔創(chuàng)新、日本智能家居產(chǎn)品線上第1名的臥安科技、 天貓“戶外電源”TOP商家正浩創(chuàng)新等。這里是勇于革新的硬科技創(chuàng)業(yè)者的“夢工廠”，上演著精彩紛呈的創(chuàng)業(yè)故事。
今天故事的主人公“本末科技”選擇的創(chuàng)業(yè)領(lǐng)域，是機(jī)器人中最難攻克的賽道——上游核心零部件研發(fā)制造；致力于使用直驅(qū)技術(shù)，去除任何機(jī)器中的減速器，刪繁就簡，將帶有齒輪的結(jié)構(gòu)換成電力驅(qū)動，使得原本吵鬧、低效、笨重的傳統(tǒng)機(jī)器脫胎換骨。
這條賽道此前處于盲目摸索階段，鮮有先例可參考。但對于本末科技的創(chuàng)始人張笛而言，要的就是徹徹底底的“創(chuàng)”與“新”。
本末科技創(chuàng)始人張笛
“要不然我們創(chuàng)業(yè)干什么？做一些簡單的、容易內(nèi)卷的事情嗎？這并非我們所愿?！?/span>
*以下是本末科技供應(yīng)鏈總監(jiān)連亞濤采訪實(shí)錄
一、談產(chǎn)品：去掉減速器，直驅(qū)技術(shù)優(yōu)勢明顯
Q：跟大家介紹一下目前本末科技比較有代表性的產(chǎn)品及其應(yīng)用場景？
A：目前公司研發(fā)了M06、M15、G11系列電機(jī)以及刑天機(jī)器人產(chǎn)品，主要服務(wù)于家用機(jī)器人、工商用機(jī)器人及健身行業(yè)等多個領(lǐng)域。M06系列產(chǎn)品主要運(yùn)用在掃地機(jī)器人、空氣凈化器、陪伴機(jī)器人等家用領(lǐng)域；M15系列產(chǎn)品主要運(yùn)用于AGV/AMR（ 工業(yè)應(yīng)用移動機(jī)器人）等工業(yè)、商業(yè)領(lǐng)域；G11系列產(chǎn)品主要運(yùn)用在健身器材上，替代傳統(tǒng)笨重設(shè)備，讓健身設(shè)備更輕便智能化。而刑天機(jī)器人，就是電機(jī)在機(jī)器人領(lǐng)域的成熟應(yīng)用。
Q：這些產(chǎn)品主要解決了什么問題？為行業(yè)帶來了哪些價值和改變？
A：電機(jī)就好比人的小腦，控制機(jī)器人的姿勢和步態(tài)來保持平衡，協(xié)調(diào)隨機(jī)運(yùn)動的準(zhǔn)確性。
直驅(qū)電機(jī)好處很多，首先它的使用壽命非常長，可達(dá)傳動電機(jī)的10倍之久；并且能夠有效減少齒輪之間的摩擦所產(chǎn)生的熱量，增加續(xù)航，提高電池使用壽命；同時還能維持比較高的控制精度和更低的噪音。
目前我們與國內(nèi)不少知名廠商都展開了合作，比如松靈機(jī)器人、科沃斯、高仙等。
Q：公司發(fā)布的國內(nèi)首個足輪機(jī)器人——“刑天”，在業(yè)內(nèi)的知名度非常高。請您給大家詳細(xì)介紹一下這款產(chǎn)品，當(dāng)初為何會給它取這樣一個名字？
A：“刑天”的名字取自于山海經(jīng)，就是“刑天舞干戚”的那個刑天。這款機(jī)器人有個大大的肚子、兩個帶輪子的腿，外觀看起來很像神話人物中的“刑天”，因此取了這個名字。
刑天機(jī)器人全身由6個可以自由運(yùn)動的M15系列直驅(qū)型機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動。與傳統(tǒng)減速器方案相比，優(yōu)勢在于動力更足、動作更“絲滑”、節(jié)電高效，并且在運(yùn)行過程中可以做到極致安靜，也具有更高的空間利用率。
如果說電機(jī)是小腦，那刑天機(jī)器人就相當(dāng)于是小腦配上了強(qiáng)壯的肢體。在地面上，它能屈能伸、能走能跳，可呈現(xiàn)站立、匍匐、半蹲狀態(tài)；即使在復(fù)雜路面條件下，也能保持平穩(wěn)滑行。同時，它還可以跳舞、旋轉(zhuǎn)、左右搖擺等，行動起來非常靈活。
同時，刑天機(jī)器人還是一個二次開發(fā)平臺，合作伙伴和客戶可根據(jù)需求給機(jī)器人開發(fā)新的功能。上至地形勘探、下至取快遞、陪跑步、遛狗等，用戶的創(chuàng)造力決定了“刑天小可愛”的潛力。
Q：對于“刑天機(jī)器人”，用戶有一些什么樣的評價？
A：先前B站知名科技UP主“稚暉君”就說過一個他的感受：“比我想象的還要酷一些，一直以為這個是4自由度的、沒想到其實(shí)有6DOF；而且最讓我驚艷的是電機(jī)的噪聲控制幾乎完美，運(yùn)行過程安靜得讓人以為沒有開機(jī)?！?/span>
Q：看來直驅(qū)技術(shù)優(yōu)勢在“刑天”上有很好的體現(xiàn)。能否請您以“刑天”為例，給我們總結(jié)一下直驅(qū)技術(shù)的核心？
A：“直驅(qū)”簡單來說，就是沒有齒輪和減速器，沒有各種各樣的傳動機(jī)構(gòu)。這使得機(jī)器人能夠具備以下幾個優(yōu)勢：
一是更高的性能。6個自研自產(chǎn)的M1502D直驅(qū)型機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動，能為機(jī)器人的輪子提供更高效的動力輸出；
二是更低的噪音。直驅(qū)方案下，沒有減速器傳動機(jī)構(gòu)的損耗，依靠電機(jī)運(yùn)行能夠更安靜、更穩(wěn)定；
三是更長的續(xù)航。直驅(qū)方案有更高的電能利用效率，可以提升30%的續(xù)航時間。
四是更高的空間利用率。節(jié)省了減速器傳動機(jī)構(gòu)的空間，讓機(jī)器人內(nèi)部可以安裝更多運(yùn)動類傳感器。
每一個環(huán)節(jié)的提升，都意味著更低的成本與更廣闊的應(yīng)用市場。
二、談創(chuàng)業(yè)：去做不簡單、不內(nèi)卷的事
Q：當(dāng)初為什么會選擇直驅(qū)技術(shù)這個賽道呢？
A：在傳統(tǒng)機(jī)器人中，“減速器”是不可或缺的存在，也是被日系企業(yè)“卡脖子”的核心零部件。這是一個很熱門的創(chuàng)業(yè)賽道，不斷有人瘋狂涌入。
但我們感受到的更多是“減速器”的弊端——這個小組件讓機(jī)器人嬌貴、吵鬧，成本還高。而“直驅(qū)技術(shù)”就是幫助機(jī)器人公司拆掉減速器，讓機(jī)器人的成本和噪音都降下來，把性能和效率提高。
這在外界看來是件頗有難度的事情，但張笛卻認(rèn)為這是一個非常好的創(chuàng)業(yè)方向，也更加符合他對于“創(chuàng)新”的理解。
2018年成立至今，本末科技已發(fā)展到了100+人，在機(jī)器人（直驅(qū)）關(guān)節(jié)形態(tài)領(lǐng)域開創(chuàng)了自己的時代，并于去年下半年獲得了近億元的融資。
Q：團(tuán)隊(duì)在創(chuàng)業(yè)過程中遇到過哪些困難？是怎么克服的？
A：首先是直驅(qū)動力方案本身的難度，體現(xiàn)在電磁設(shè)計、傳感、驅(qū)動、材料、工藝等各個方面，甚至在生產(chǎn)管理上，都要下很大的工夫。
另外，直驅(qū)技術(shù)對大家來說比較陌生，如何讓客戶認(rèn)識并接納這項(xiàng)技術(shù)，也是有難度的。經(jīng)常有客戶跑過來問我們：“為什么要去掉減速器？為什么要用直驅(qū)電機(jī)？能不能像傳統(tǒng)ODrive那樣提供非常精準(zhǔn)的動力輸出？”
那我們就通過刑天機(jī)器人，在各大展會、各種路面上演示行走、旋轉(zhuǎn)、跳躍、舞蹈、折疊、搖擺等動作，有這樣一個產(chǎn)品擺在客戶面前，他們就有一個具體的印象了。
Q：目前我們的產(chǎn)品市場表現(xiàn)怎么樣？
A：公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)連續(xù)12個月每月30%的業(yè)績增長，目前專利申請總數(shù)180個，專利授權(quán)總數(shù)89個。同時我們還獲得了日內(nèi)瓦國際發(fā)明展覽會金獎、2019 亞洲發(fā)明展覽會金獎、Dare To Change Business Pitch Competition 金獎等世界級獎項(xiàng)。
三、談嘉立創(chuàng)：11年老友，一同成長的伙伴
Q：您知道嘉立創(chuàng)多久了？當(dāng)初是怎么接觸到嘉立創(chuàng)的？
A：第一次是在電子科技大學(xué)幾位老教授的推薦下，開始使用嘉立創(chuàng)的產(chǎn)品，現(xiàn)在回想起來已經(jīng)有11年了，可以說嘉立創(chuàng)陪伴了我的整個青春。
Q：相比其它廠商，您覺得嘉立創(chuàng)的優(yōu)勢在什么地方？
A：交期快。在產(chǎn)品研發(fā)過程中，我們有嚴(yán)格的溫度檢測和衛(wèi)生控制，產(chǎn)品迭代也需要精益求精，普通的PCB廠商在交期和響應(yīng)速度上很難滿足我們的需求；但嘉立創(chuàng)給我們提供了極致的PCB服務(wù)和細(xì)致的選項(xiàng)，能夠保證我們在關(guān)鍵時間節(jié)點(diǎn)完成研發(fā)任務(wù)與目標(biāo)。
另外一個就是一站式服務(wù)，這給我們帶來了很大的便利，包括PCB的設(shè)計軟件、PCB打樣、SMT貼片、3D打印、CNC加工等等，品質(zhì)、交期、價格都很滿意，是我們非常不錯的供應(yīng)商。
Q：未來，本末科技有怎樣的發(fā)展目標(biāo)？
A：我們會聚焦于直驅(qū)技術(shù)這個領(lǐng)域，根據(jù)客戶的不同需求，在機(jī)械結(jié)構(gòu)硬件軟件上做出調(diào)整，為更多企業(yè)賦能。
“通過自己的努力，或許某一天我們可以直接驅(qū)動這個世界?！睆埖讶缡钦f。
11年的相互陪伴，嘉立創(chuàng)與本末科技都選擇了一條無人走過的路。我們都是行業(yè)的探索者，在“未知”中慢慢摸索、不斷前行。
“物有本末，事有終始”，期待本末科技“早日直驅(qū)世界”！
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